Морфологический разбор

йогою
имя существительное

Произношение
йо́гою
Начальная формайога
Типнарицательное
Одушевленностьнеодушевлённое
Склонение1-e склонение
Родженский
Числоединственное
Падежтворительный

Склонение существительного «йогою»

падежед. ч.мн. ч.
Им.йогайоги
Рд.йогийог
Дт.йогейогам
Вн.йогуйоги
Тв.йогоййогоюйогами
Пр.йогейогах

Морфемный разбор (по составу) существительного «йогою»

йогою

його — корень,

ю — окончание.