Морфологический разбор

щупайтесь
глагол

Произношение
щу́пайтесь
Начальная формащупаться
Инфинитивнет
Категория личности/безличностиличный
Наклонениеповелительное
Транзитивностьнепереходный
Виднесовершенный
Числомножественное
Спряжение1-е спряжение
Возвратностьвозвратный

Морфемный разбор (по составу) глагола «щупайтесь»

щупайтесь

щупкорень,

асуффикс,

йсуффикс,

теокончание,

сьпостфикс.

Все формы глагола «щупаться»

часть речислово
Глаголщупаться
Прич. действ. прош.щупавшийся
Прич. действ. наст.щупающийся
Дееприч. наст.щупаясь